标准机器人工作站
创建时间：2023-01-30 13:54
| BA006N的规格 | ||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载能力（kg） | 6 | |
| 最大臂展（mm） | 1,445 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.06 | |
| 动作范围（°） | 手臂旋转(JT1) | ±165 |
| 手臂前后(JT2) | +150--90 | |
| 手臂上下(JT3) | +90--175 | |
| 手腕旋转(JT4) | ±180 | |
| 手腕弯曲(JT5) | ±135 | |
| 手腕扭转(JT6) | ±360 | |
| 最大速度（°/s） | 手臂旋转(JT1) | 240 |
| 手臂前后(JT2) | 240 | |
| 手臂上下(JT3) | 220 | |
| 手腕旋转(JT4) | 430 | |
| 手腕弯曲(JT5) | 430 | |
| 手腕扭转(JT6) | 650 | |
| 允许负载扭矩（N*m） | 手腕旋转(JT4) | 12 |
| 手腕弯曲(JT5) | 12 | |
| 手腕扭转(JT6) | 3.75 | |
| 允许负载惯量（kg*m2） | 手腕旋转(JT4) | 0.4 |
| 手腕弯曲(JT5) | 0.4 | |
| 手腕扭转(JT6) | 0.07 | |
| 重量（kg） | 150 |
|
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |
| 安装条件 | 环境温度(°C) | 0-45 |
| 相对湿度(%) | 35-85(无结露) | |
| 控制柜/所需电源（kVA） | E01 | |
| BA006L的规格 | ||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载能力（kg） | 6 | |
| 最大臂展（mm） | 2,036 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.08 | |
| 动作范围（°） | 手臂旋转(JT1) | ±165 |
| 手臂前后(JT2) | +150--90 | |
| 手臂上下(JT3) | +90--175 | |
| 手腕旋转(JT4) | ±180 | |
| 手腕弯曲(JT5) | ±135 | |
| 手腕扭转(JT6) | ±360 | |
| 最大速度（°/s） | 手臂旋转(JT1) | 210 |
| 手臂前后(JT2) | 210 | |
| 手臂上下(JT3) | 220 | |
| 手腕旋转(JT4) | 430 | |
| 手腕弯曲(JT5) | 430 | |
| 手腕扭转(JT6) | 650 | |
| 允许负载扭矩（N*m） | 手腕旋转(JT4) | 12 |
| 手腕弯曲(JT5) | 12 | |
| 手腕扭转(JT6) | 3.75 | |
| 允许负载惯量（kg*m2） | 手腕旋转(JT4) | 0.4 |
| 手腕弯曲(JT5) | 0.4 | |
| 手腕扭转(JT6) | 0.07 | |
| 重量（kg） | 160 |
|
| 安装方式 | 地面,悬挂 | |
| 安装条件 | 环境温度(°C) | 0-45 |
| 相对湿度(%) | 35-85(无结露) | |
| 控制柜/所需电源（kVA） | E01 | |
