自动上下料焊接工作站

•构成：    日本川崎1.4米或2米弧焊专用机器人，日本川崎20KG-300KG的搬运机器人。 PLC总控系统，通过PLC总控系统实现设备间的互联互通。

•变位机： 采用P4-水平回转变位机，三轴旋转式变位机，工作台面尺寸和负载可定制，配置全自动定位 夹紧的一体式电控焊接工装。

•工作过程：由搬运机器人从料仓抓料，而后放置在一体式电控焊接工装上，焊接机器人开始焊接，焊接完 毕后P4-水平回转变位机旋转180度，搬运机器人再将焊接好的工件抓下，放置输送带，输送 带将工件运转到料筐，自动完成整个焊接过程。

•选配件：自动清枪站、焊缝跟踪系统、智能车间云管理系统、桶装焊丝套件、水箱、安全围栏、防弧光 板、安全工作房、稳压器、校枪器、控制柜支架、外部控制盒。

•适用行业：健身器材的配件、小推车、物流车、金属家具、法兰焊接等简单的拼装工件。

•优势： P4-水平回转变位机拥有三轴变位系统，实现工位转换，配套搬运机器人实现自动焊接生产线 实现无人化生产。